液壓電梯主要用于中、低層建筑內(nèi)的垂直運(yùn)輸交通
液壓電梯是一種典型的電液速度控制系統(tǒng),直接轎廂速度反饋控制是一項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)。本論文主要研究利用轎廂速度直接反饋實(shí)現(xiàn)速度的大閉環(huán)控制的電液比例閥控液壓電梯單片機(jī)速度控制系統(tǒng)。液壓電梯主要用于中、低層建筑內(nèi)的垂直運(yùn)輸交通。由電梯技術(shù)的發(fā)展歷史、國(guó)內(nèi)外液壓電梯的市場(chǎng)和技術(shù)現(xiàn)狀,以及液壓電梯的主要特點(diǎn)來(lái)看,液壓電梯擁有曳引電梯不能比擬的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),目前在國(guó)際上發(fā)展迅速,在國(guó)內(nèi)極具發(fā)展?jié)摿ΑR簤弘娞菁夹g(shù)目前存在的節(jié)能、系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性、魯棒性等難點(diǎn),選擇了負(fù)荷傳感閥控液壓電梯的節(jié)能、速度大閉環(huán)控制和無(wú)平層位置控制等作為研究?jī)?nèi)容,建立了負(fù)荷傳感閥控液壓電梯的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)系統(tǒng)的速度控制和節(jié)能進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究,模型仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果有較好的一致性。