安全快速支護(hù)的新頂板錨桿安裝機(jī)
由于推行高產(chǎn)高效的采掘方法，迫切要求開(kāi)發(fā)一種能安全快速地進(jìn)行頂板錨桿支護(hù)作業(yè)的方法和機(jī)械。
經(jīng)過(guò)多年不斷的努力，在提高鉆孔速度、改進(jìn)作業(yè)安全性和降低消耗件成本方面已取得了重大技術(shù)進(jìn)步，新研制的樣機(jī)陸續(xù)投入使用。美國(guó)弗蘭切爾和喬伊采礦機(jī)械公司近來(lái)都研制生產(chǎn)了單機(jī)組合式頂板錨桿機(jī)，主要是為在中厚煤層中使用高產(chǎn)高效連續(xù)采煤機(jī)。
雖然弗蘭切爾公司的自動(dòng)4機(jī)組合錨桿機(jī)和喬伊采礦機(jī)械公司的自動(dòng)多機(jī)組合錨桿機(jī)具體特征不同，但這兩種錨桿機(jī)都使用某些通用的基本元件，都是以平臺(tái)為基礎(chǔ)的錨桿機(jī)，不用懸臂結(jié)構(gòu)和其他許多運(yùn)動(dòng)件?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)已證實(shí)，兩種錨桿機(jī)的底盤(pán)和動(dòng)力裝置部件都是成功的。兩家公司認(rèn)為，這類(lèi)錨桿機(jī)對(duì)于要求采用符合現(xiàn)代工藝規(guī)范錨桿支護(hù)系統(tǒng)的煤礦有很大吸引力。這些新錨桿支護(hù)系統(tǒng)能與高產(chǎn)高效能力相適應(yīng)，如美國(guó)西部的大煤礦、澳大利亞長(zhǎng)壁開(kāi)采的煤礦。對(duì)這些新錨桿機(jī)內(nèi)部進(jìn)行的技術(shù)改進(jìn)，有可能促進(jìn)其進(jìn)入單機(jī)或雙機(jī)錨桿機(jī)市場(chǎng)，并可在薄煤層中推廣應(yīng)用。
用戶(hù)要求頂板錨桿機(jī)具有很高的生產(chǎn)率。弗蘭切爾公司多年來(lái)確實(shí)大幅度地提高了其所生產(chǎn)的雙機(jī)組合錨桿機(jī)生產(chǎn)率，并已達(dá)到了較高水平，畢竟鉆孔速度也只能快到這個(gè)程度。多臺(tái)單機(jī)組合鉆機(jī)意味著能打更多的錨桿孔。
4機(jī)組合錨桿機(jī)現(xiàn)在并不是什么新生事物，西弗吉尼亞的弗蘭切爾公司早在60年代初期就生產(chǎn)過(guò)幾臺(tái)，至少有兩家煤礦使用。這些機(jī)器需要4人操作，而且在當(dāng)時(shí)其效率不高，難以保證掘進(jìn)要求。制造一種4機(jī)組合錨桿機(jī)的技術(shù)問(wèn)題并不那么難，主要問(wèn)題是操作人員的安全和該機(jī)實(shí)際上要4人操作。顯然，為了減少操作人員，使其成為一種高效設(shè)備，就需要某種類(lèi)型的自動(dòng)化。
20多年來(lái)，弗蘭切爾公司進(jìn)行了各種各樣錨桿機(jī)方案的試驗(yàn)，從遙控操作的錨桿單機(jī)(1988年曾在石灰?guī)r和鹽礦中使用)到目前正在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的半自動(dòng)4機(jī)組合錨桿機(jī)。由于不斷的研究和試驗(yàn)，該公司已開(kāi)發(fā)出幾種新的方案來(lái)提高錨桿機(jī)的生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。
研究集中在與機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的3個(gè)方面，即機(jī)械布置、液壓傳動(dòng)裝置和傳感器、程序邏輯控制器或微機(jī)控制器，以全面推進(jìn)錨桿支護(hù)自動(dòng)化。公司的主要目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一種緊湊、自動(dòng)的錨桿支護(hù)單機(jī)，需要時(shí)能組合在工作面作業(yè)的錨桿安裝機(jī)械上，或者組合在連續(xù)采煤機(jī)、懸臂掘進(jìn)機(jī)和其他井下設(shè)備上。這些緊湊的錨桿支護(hù)單機(jī)第1批產(chǎn)品分別于1992年在馬丁其煤礦，1994年在懷俄明州的1個(gè)天然堿礦進(jìn)行過(guò)試驗(yàn)。
錨桿支護(hù)單機(jī)方案的主要特征是1套反饋系統(tǒng)，能自動(dòng)檢測(cè)和控制鉆機(jī)速度，防止使用過(guò)大的力。結(jié)果是鉆進(jìn)操作更加高效而可靠，鉆頭壽命更長(zhǎng)，鉆孔速度更快。
弗蘭切爾公司還開(kāi)發(fā)出了樹(shù)脂插入裝置，比人工插入樹(shù)脂能達(dá)到更高水平的一致性。這種簡(jiǎn)單的裝置能迅速插入樹(shù)脂藥卷，然后緩慢旋轉(zhuǎn)錨桿通過(guò)樹(shù)脂藥卷，并托住插入的裝置一定時(shí)間。旋轉(zhuǎn)和托住的速度由程序邏輯控制器控制，這樣安裝的每一根錨桿的質(zhì)量都是一致的。
多臺(tái)單機(jī)與反饋系統(tǒng)和樹(shù)脂插入裝置一起集合到一種4機(jī)組合自動(dòng)錨桿機(jī)上，去年在西弗吉尼亞的尖端礦業(yè)公司進(jìn)行了試驗(yàn)。這種履帶式4機(jī)組合自動(dòng)錨桿機(jī)需要2人操作，每人控制2臺(tái)單機(jī)，每個(gè)鉆機(jī)操作臺(tái)配備1個(gè)圓盤(pán)傳送帶，用于儲(chǔ)存鉆桿、樹(shù)脂藥卷和錨桿。
每個(gè)操作人員的操作臺(tái)操縱桿控制裝置用來(lái)控制鉆進(jìn)作業(yè)，其間，安裝在全部鉆機(jī)液壓系統(tǒng)中的傳感器提供數(shù)據(jù)給錨桿鉆機(jī)的程序邏輯控制器來(lái)控制鉆機(jī)推力和旋轉(zhuǎn)速度，以獲得最佳性能。利用錨桿機(jī)集塵系統(tǒng)中的傳感器，在該系統(tǒng)有堵塞危險(xiǎn)時(shí)，降低鉆孔速度，以便清理。
在計(jì)算機(jī)控制下進(jìn)行鉆孔時(shí)，操作人員往圓盤(pán)傳送帶上裝樹(shù)脂藥卷、錨桿和托板。當(dāng)錨桿孔鉆完后，錨桿機(jī)自動(dòng)撤出鉆桿，旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)傳送帶，將樹(shù)脂藥卷和錨桿插入孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)并托住錨桿，完成錨桿安裝工作。
在尖端礦試驗(yàn)過(guò)程中，安裝了長(zhǎng)1 524mm全樹(shù)脂錨桿，使用4機(jī)組合錨桿機(jī)安裝，每排錨桿的實(shí)際安裝循環(huán)時(shí)間為3.25min，包括排間定位?？磥?lái)每安裝1排錨桿的循環(huán)時(shí)間縮短到3.0min是可以達(dá)到的。機(jī)器的尺寸適用于采掘高度2.6～3.66m。盡管加長(zhǎng)鉆桿鉆孔是有可能的，但從目前設(shè)計(jì)水平來(lái)看，并不是件很容易的事。
該公司下一步的研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃是改進(jìn)錨桿機(jī)的加長(zhǎng)鉆桿，以便安裝長(zhǎng)錨桿和錨索。目前正和一企業(yè)討論開(kāi)發(fā)一種適用于采掘高度1.83～3.66m的4機(jī)組合錨桿機(jī)的可能性。
弗蘭切爾公司用不著專(zhuān)門(mén)研究圓盤(pán)傳送帶方案，開(kāi)發(fā)4機(jī)組合錨桿機(jī)主要是想證明2個(gè)人就能高效、安全地操作這樣一臺(tái)機(jī)器。今后將尋求新的其他技術(shù)途徑提高錨桿機(jī)效率，可能包括取消圓盤(pán)傳送帶的錨桿機(jī)，或者甚至是人工和半自動(dòng)相結(jié)合的操作方法，以便將其更好地用于頂板條件多變的煤礦。
喬伊采礦機(jī)械公司采取了一種不同的途徑。
喬伊采礦機(jī)械公司銷(xiāo)售給澳大利亞克來(lái)姆公司1條輕便的、機(jī)載的、可移動(dòng)的頂板錨桿支護(hù)系統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)，稱(chēng)為喬伊錨桿支護(hù)方式。該公司最新提供的由克來(lái)姆設(shè)計(jì)的1個(gè)平臺(tái)基礎(chǔ)和多臂錨桿機(jī)，最近進(jìn)入北美市場(chǎng)。
多臂錨桿機(jī)設(shè)計(jì)方案的主要特點(diǎn)是“設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單性”，設(shè)計(jì)多臂錨桿機(jī)的整個(gè)過(guò)程(從方案到完成)僅用了12個(gè)月。這種機(jī)器的大部分主要部件已在現(xiàn)有機(jī)械上進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，證明是成功的。錨桿機(jī)的控制系統(tǒng)重新進(jìn)行了設(shè)計(jì)，取消了容易損壞的外部油缸和大約24條軟管。錨桿機(jī)的主要電動(dòng)機(jī)、電纜卷盤(pán)、履帶底盤(pán)都是標(biāo)準(zhǔn)的喬伊部件。
履帶式多臂錨桿機(jī)適用于采掘高度2.29～3.66m的煤層，可配置2～5臺(tái)鉆機(jī)。下一步的計(jì)劃將是開(kāi)發(fā)適用于采掘高度1.52～2.44m的多臂錨桿機(jī)。
多臂錨桿機(jī)裝備有HFX進(jìn)給機(jī)構(gòu)和HDR旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可提供最大進(jìn)給力22kN，轉(zhuǎn)速650r/min，額定標(biāo)準(zhǔn)扭矩352.5N*m。多臂錨桿機(jī)裝配有半自動(dòng)鉆進(jìn)程序，結(jié)合人工插入樹(shù)脂藥卷和錨桿。用半自動(dòng)控制系統(tǒng)，1個(gè)操作人員可以有效地監(jiān)視和控制2個(gè)操作臺(tái)。
多臂錨桿機(jī)的1個(gè)獨(dú)特特征是儲(chǔ)存消耗件的方法，1d所需要的錨桿、樹(shù)脂、托板都裝在1個(gè)可移動(dòng)的架子(材料儲(chǔ)存架)上，用自動(dòng)裝運(yùn)卸車(chē)輛或升降叉車(chē)運(yùn)到錨桿機(jī)處，在那里和前一天用過(guò)的空的材料儲(chǔ)存架交換。研究表明，實(shí)際鉆孔和安裝錨桿僅占每班時(shí)間的24%。公司正在將材料儲(chǔ)存架和其他特性相結(jié)合，以減少耗費(fèi)在再儲(chǔ)存和維修工作上的時(shí)間，使操作人員能有更多的錨桿安裝時(shí)間。最終目的是從煤礦的主要巷道線(xiàn)路上取消頂板錨桿機(jī)，迫使在連續(xù)采煤機(jī)上裝備錨桿機(jī)，使其能滿(mǎn)足采掘速度的要求。
喬伊公司扶持了1個(gè)作業(yè)組，在多臂錨桿機(jī)上經(jīng)過(guò)幾個(gè)小時(shí)的培訓(xùn)可以達(dá)到平均每班安裝錨桿400根以上。最近在昆士蘭1個(gè)煤礦進(jìn)行的試驗(yàn)中，多臂錨桿機(jī)創(chuàng)下了世界紀(jì)錄：在3h 45min時(shí)間內(nèi)，安裝了304根長(zhǎng)1.83m的錨桿。北美用戶(hù)訂購(gòu)的第1臺(tái)多臂錨桿機(jī)今年初在坎揚(yáng)燃料公司的SUFCO礦(猶他州中部)投入使用。
由于不斷地研究和改進(jìn)錨桿支護(hù)技術(shù)，新的4機(jī)組合錨桿機(jī)取得的技術(shù)進(jìn)步，開(kāi)始逐步進(jìn)入頂板錨桿支護(hù)市場(chǎng)。如弗蘭切爾公司將很快研制出一種鉆機(jī)控制裝置供其RRII和DDO臂式給進(jìn)鉆機(jī)使用，包括用在其4機(jī)組合錨桿機(jī)上的反饋系統(tǒng)，增加微機(jī)而不是程序邏輯控制器。以微機(jī)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)將允許操作人員設(shè)定鉆進(jìn)參數(shù)來(lái)優(yōu)化鉆進(jìn)性能，同時(shí)延長(zhǎng)鉆桿和鉆頭壽命，規(guī)定樹(shù)脂旋轉(zhuǎn)和固化時(shí)間，以便最大限度地保持錨桿安裝質(zhì)量的一致性。微機(jī)所收集的鉆進(jìn)參數(shù)能用來(lái)提供頂板巖層剖面，供每個(gè)鉆機(jī)操作人員參考，以便調(diào)整鉆機(jī)給進(jìn)速度和壓力，使其與頂板硬度和鉆桿的圓柱強(qiáng)度相適應(yīng)。在制造新鉆機(jī)以及翻新改造現(xiàn)有鉆機(jī)時(shí)可選擇該裝置。
經(jīng)過(guò)多年不斷的努力，在提高鉆孔速度、改進(jìn)作業(yè)安全性和降低消耗件成本方面已取得了重大技術(shù)進(jìn)步，新研制的樣機(jī)陸續(xù)投入使用。美國(guó)弗蘭切爾和喬伊采礦機(jī)械公司近來(lái)都研制生產(chǎn)了單機(jī)組合式頂板錨桿機(jī)，主要是為在中厚煤層中使用高產(chǎn)高效連續(xù)采煤機(jī)。
雖然弗蘭切爾公司的自動(dòng)4機(jī)組合錨桿機(jī)和喬伊采礦機(jī)械公司的自動(dòng)多機(jī)組合錨桿機(jī)具體特征不同，但這兩種錨桿機(jī)都使用某些通用的基本元件，都是以平臺(tái)為基礎(chǔ)的錨桿機(jī)，不用懸臂結(jié)構(gòu)和其他許多運(yùn)動(dòng)件?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)已證實(shí)，兩種錨桿機(jī)的底盤(pán)和動(dòng)力裝置部件都是成功的。兩家公司認(rèn)為，這類(lèi)錨桿機(jī)對(duì)于要求采用符合現(xiàn)代工藝規(guī)范錨桿支護(hù)系統(tǒng)的煤礦有很大吸引力。這些新錨桿支護(hù)系統(tǒng)能與高產(chǎn)高效能力相適應(yīng)，如美國(guó)西部的大煤礦、澳大利亞長(zhǎng)壁開(kāi)采的煤礦。對(duì)這些新錨桿機(jī)內(nèi)部進(jìn)行的技術(shù)改進(jìn)，有可能促進(jìn)其進(jìn)入單機(jī)或雙機(jī)錨桿機(jī)市場(chǎng)，并可在薄煤層中推廣應(yīng)用。
用戶(hù)要求頂板錨桿機(jī)具有很高的生產(chǎn)率。弗蘭切爾公司多年來(lái)確實(shí)大幅度地提高了其所生產(chǎn)的雙機(jī)組合錨桿機(jī)生產(chǎn)率，并已達(dá)到了較高水平，畢竟鉆孔速度也只能快到這個(gè)程度。多臺(tái)單機(jī)組合鉆機(jī)意味著能打更多的錨桿孔。
4機(jī)組合錨桿機(jī)現(xiàn)在并不是什么新生事物，西弗吉尼亞的弗蘭切爾公司早在60年代初期就生產(chǎn)過(guò)幾臺(tái)，至少有兩家煤礦使用。這些機(jī)器需要4人操作，而且在當(dāng)時(shí)其效率不高，難以保證掘進(jìn)要求。制造一種4機(jī)組合錨桿機(jī)的技術(shù)問(wèn)題并不那么難，主要問(wèn)題是操作人員的安全和該機(jī)實(shí)際上要4人操作。顯然，為了減少操作人員，使其成為一種高效設(shè)備，就需要某種類(lèi)型的自動(dòng)化。
20多年來(lái)，弗蘭切爾公司進(jìn)行了各種各樣錨桿機(jī)方案的試驗(yàn)，從遙控操作的錨桿單機(jī)(1988年曾在石灰?guī)r和鹽礦中使用)到目前正在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的半自動(dòng)4機(jī)組合錨桿機(jī)。由于不斷的研究和試驗(yàn)，該公司已開(kāi)發(fā)出幾種新的方案來(lái)提高錨桿機(jī)的生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。
研究集中在與機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的3個(gè)方面，即機(jī)械布置、液壓傳動(dòng)裝置和傳感器、程序邏輯控制器或微機(jī)控制器，以全面推進(jìn)錨桿支護(hù)自動(dòng)化。公司的主要目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一種緊湊、自動(dòng)的錨桿支護(hù)單機(jī)，需要時(shí)能組合在工作面作業(yè)的錨桿安裝機(jī)械上，或者組合在連續(xù)采煤機(jī)、懸臂掘進(jìn)機(jī)和其他井下設(shè)備上。這些緊湊的錨桿支護(hù)單機(jī)第1批產(chǎn)品分別于1992年在馬丁其煤礦，1994年在懷俄明州的1個(gè)天然堿礦進(jìn)行過(guò)試驗(yàn)。
錨桿支護(hù)單機(jī)方案的主要特征是1套反饋系統(tǒng)，能自動(dòng)檢測(cè)和控制鉆機(jī)速度，防止使用過(guò)大的力。結(jié)果是鉆進(jìn)操作更加高效而可靠，鉆頭壽命更長(zhǎng)，鉆孔速度更快。
弗蘭切爾公司還開(kāi)發(fā)出了樹(shù)脂插入裝置，比人工插入樹(shù)脂能達(dá)到更高水平的一致性。這種簡(jiǎn)單的裝置能迅速插入樹(shù)脂藥卷，然后緩慢旋轉(zhuǎn)錨桿通過(guò)樹(shù)脂藥卷，并托住插入的裝置一定時(shí)間。旋轉(zhuǎn)和托住的速度由程序邏輯控制器控制，這樣安裝的每一根錨桿的質(zhì)量都是一致的。
多臺(tái)單機(jī)與反饋系統(tǒng)和樹(shù)脂插入裝置一起集合到一種4機(jī)組合自動(dòng)錨桿機(jī)上，去年在西弗吉尼亞的尖端礦業(yè)公司進(jìn)行了試驗(yàn)。這種履帶式4機(jī)組合自動(dòng)錨桿機(jī)需要2人操作，每人控制2臺(tái)單機(jī)，每個(gè)鉆機(jī)操作臺(tái)配備1個(gè)圓盤(pán)傳送帶，用于儲(chǔ)存鉆桿、樹(shù)脂藥卷和錨桿。
每個(gè)操作人員的操作臺(tái)操縱桿控制裝置用來(lái)控制鉆進(jìn)作業(yè)，其間，安裝在全部鉆機(jī)液壓系統(tǒng)中的傳感器提供數(shù)據(jù)給錨桿鉆機(jī)的程序邏輯控制器來(lái)控制鉆機(jī)推力和旋轉(zhuǎn)速度，以獲得最佳性能。利用錨桿機(jī)集塵系統(tǒng)中的傳感器，在該系統(tǒng)有堵塞危險(xiǎn)時(shí)，降低鉆孔速度，以便清理。
在計(jì)算機(jī)控制下進(jìn)行鉆孔時(shí)，操作人員往圓盤(pán)傳送帶上裝樹(shù)脂藥卷、錨桿和托板。當(dāng)錨桿孔鉆完后，錨桿機(jī)自動(dòng)撤出鉆桿，旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)傳送帶，將樹(shù)脂藥卷和錨桿插入孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)并托住錨桿，完成錨桿安裝工作。
在尖端礦試驗(yàn)過(guò)程中，安裝了長(zhǎng)1 524mm全樹(shù)脂錨桿，使用4機(jī)組合錨桿機(jī)安裝，每排錨桿的實(shí)際安裝循環(huán)時(shí)間為3.25min，包括排間定位?？磥?lái)每安裝1排錨桿的循環(huán)時(shí)間縮短到3.0min是可以達(dá)到的。機(jī)器的尺寸適用于采掘高度2.6～3.66m。盡管加長(zhǎng)鉆桿鉆孔是有可能的，但從目前設(shè)計(jì)水平來(lái)看，并不是件很容易的事。
該公司下一步的研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃是改進(jìn)錨桿機(jī)的加長(zhǎng)鉆桿，以便安裝長(zhǎng)錨桿和錨索。目前正和一企業(yè)討論開(kāi)發(fā)一種適用于采掘高度1.83～3.66m的4機(jī)組合錨桿機(jī)的可能性。
弗蘭切爾公司用不著專(zhuān)門(mén)研究圓盤(pán)傳送帶方案，開(kāi)發(fā)4機(jī)組合錨桿機(jī)主要是想證明2個(gè)人就能高效、安全地操作這樣一臺(tái)機(jī)器。今后將尋求新的其他技術(shù)途徑提高錨桿機(jī)效率，可能包括取消圓盤(pán)傳送帶的錨桿機(jī)，或者甚至是人工和半自動(dòng)相結(jié)合的操作方法，以便將其更好地用于頂板條件多變的煤礦。
喬伊采礦機(jī)械公司采取了一種不同的途徑。
喬伊采礦機(jī)械公司銷(xiāo)售給澳大利亞克來(lái)姆公司1條輕便的、機(jī)載的、可移動(dòng)的頂板錨桿支護(hù)系統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)，稱(chēng)為喬伊錨桿支護(hù)方式。該公司最新提供的由克來(lái)姆設(shè)計(jì)的1個(gè)平臺(tái)基礎(chǔ)和多臂錨桿機(jī)，最近進(jìn)入北美市場(chǎng)。
多臂錨桿機(jī)設(shè)計(jì)方案的主要特點(diǎn)是“設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單性”，設(shè)計(jì)多臂錨桿機(jī)的整個(gè)過(guò)程(從方案到完成)僅用了12個(gè)月。這種機(jī)器的大部分主要部件已在現(xiàn)有機(jī)械上進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，證明是成功的。錨桿機(jī)的控制系統(tǒng)重新進(jìn)行了設(shè)計(jì)，取消了容易損壞的外部油缸和大約24條軟管。錨桿機(jī)的主要電動(dòng)機(jī)、電纜卷盤(pán)、履帶底盤(pán)都是標(biāo)準(zhǔn)的喬伊部件。
履帶式多臂錨桿機(jī)適用于采掘高度2.29～3.66m的煤層，可配置2～5臺(tái)鉆機(jī)。下一步的計(jì)劃將是開(kāi)發(fā)適用于采掘高度1.52～2.44m的多臂錨桿機(jī)。
多臂錨桿機(jī)裝備有HFX進(jìn)給機(jī)構(gòu)和HDR旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可提供最大進(jìn)給力22kN，轉(zhuǎn)速650r/min，額定標(biāo)準(zhǔn)扭矩352.5N*m。多臂錨桿機(jī)裝配有半自動(dòng)鉆進(jìn)程序，結(jié)合人工插入樹(shù)脂藥卷和錨桿。用半自動(dòng)控制系統(tǒng)，1個(gè)操作人員可以有效地監(jiān)視和控制2個(gè)操作臺(tái)。
多臂錨桿機(jī)的1個(gè)獨(dú)特特征是儲(chǔ)存消耗件的方法，1d所需要的錨桿、樹(shù)脂、托板都裝在1個(gè)可移動(dòng)的架子(材料儲(chǔ)存架)上，用自動(dòng)裝運(yùn)卸車(chē)輛或升降叉車(chē)運(yùn)到錨桿機(jī)處，在那里和前一天用過(guò)的空的材料儲(chǔ)存架交換。研究表明，實(shí)際鉆孔和安裝錨桿僅占每班時(shí)間的24%。公司正在將材料儲(chǔ)存架和其他特性相結(jié)合，以減少耗費(fèi)在再儲(chǔ)存和維修工作上的時(shí)間，使操作人員能有更多的錨桿安裝時(shí)間。最終目的是從煤礦的主要巷道線(xiàn)路上取消頂板錨桿機(jī)，迫使在連續(xù)采煤機(jī)上裝備錨桿機(jī)，使其能滿(mǎn)足采掘速度的要求。
喬伊公司扶持了1個(gè)作業(yè)組，在多臂錨桿機(jī)上經(jīng)過(guò)幾個(gè)小時(shí)的培訓(xùn)可以達(dá)到平均每班安裝錨桿400根以上。最近在昆士蘭1個(gè)煤礦進(jìn)行的試驗(yàn)中，多臂錨桿機(jī)創(chuàng)下了世界紀(jì)錄：在3h 45min時(shí)間內(nèi)，安裝了304根長(zhǎng)1.83m的錨桿。北美用戶(hù)訂購(gòu)的第1臺(tái)多臂錨桿機(jī)今年初在坎揚(yáng)燃料公司的SUFCO礦(猶他州中部)投入使用。
由于不斷地研究和改進(jìn)錨桿支護(hù)技術(shù)，新的4機(jī)組合錨桿機(jī)取得的技術(shù)進(jìn)步，開(kāi)始逐步進(jìn)入頂板錨桿支護(hù)市場(chǎng)。如弗蘭切爾公司將很快研制出一種鉆機(jī)控制裝置供其RRII和DDO臂式給進(jìn)鉆機(jī)使用，包括用在其4機(jī)組合錨桿機(jī)上的反饋系統(tǒng)，增加微機(jī)而不是程序邏輯控制器。以微機(jī)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)將允許操作人員設(shè)定鉆進(jìn)參數(shù)來(lái)優(yōu)化鉆進(jìn)性能，同時(shí)延長(zhǎng)鉆桿和鉆頭壽命，規(guī)定樹(shù)脂旋轉(zhuǎn)和固化時(shí)間，以便最大限度地保持錨桿安裝質(zhì)量的一致性。微機(jī)所收集的鉆進(jìn)參數(shù)能用來(lái)提供頂板巖層剖面，供每個(gè)鉆機(jī)操作人員參考，以便調(diào)整鉆機(jī)給進(jìn)速度和壓力，使其與頂板硬度和鉆桿的圓柱強(qiáng)度相適應(yīng)。在制造新鉆機(jī)以及翻新改造現(xiàn)有鉆機(jī)時(shí)可選擇該裝置。
