步進(jìn)電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)
1. 電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù); 2. 電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時(shí)); 3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性; 4. 優(yōu)秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng); 5. 由于沒(méi)有電刷,可靠性較高,因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命; 6. 電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控 制成本 7. 僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)。 8. 由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍。缺點(diǎn)
1. 如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振; 2. 難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。 3. 難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩 4. 在體積重量方面沒(méi)有優(yōu)勢(shì),能源利用率低。 5. 超過(guò)負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步,高速工作時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪聲。相關(guān)標(biāo)簽:步進(jìn)電機(jī)