工業(yè)機器人產業(yè)分析研究報告1
我國工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀
在機器人技術基礎方面，我國開展了機器人運動學、動力學與構型綜合研究，機器人運動控制算法及機器人編程語言的研究，機器人內、外部傳感器的研究與開發(fā)，多傳感器控制系統(tǒng)的研究，離線編程技術、自診斷、安全保護技術等，基本掌握了工業(yè)機器人的所有關鍵技術。
在機器人控制裝置研制方面，我國已經開發(fā)出雙處理器、多處理器和分層控制裝置，不少裝置已經投入實際應用，主控計算機的檔次也逐漸升級。
在機器人操作器研制方面，我國已經能夠設計和生產點焊、弧焊、噴漆、裝配等各類機器人，不少機器人擁有自主知識產權。其中，國產自動導引小車市場開拓最為成功，不僅牢牢占據(jù)國內市場，而且批量出口海外。
在機器人應用工程方面，世界各國主要行業(yè)對工業(yè)機器人的需求分布及應用類型見圖1、圖2，我國根據(jù)實際情況，設計建成多條機器人焊裝生產線、裝配機器人生產線和噴涂生產線，還設計開發(fā)了很多關鍵工位機器人工作站。
圖1 2005年全球主要行業(yè)對工業(yè)機器人的需求分布
圖2 2005年全球工業(yè)機器人應用類型分布
