工業(yè)機(jī)器人的前景明朗
從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來看,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化高科技產(chǎn)品，能自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能。自從20世紀(jì)50年代美國制造第一臺(tái)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，它對(duì)于提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平、勞動(dòng)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益、保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件等方面的作用日益顯著。工業(yè)機(jī)器人代替人力勞動(dòng)是必然的發(fā)展，和計(jì)算機(jī)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)方式和生活方式，機(jī)器人已成為世界各國備受關(guān)注的產(chǎn)業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人的本體采用桿臂結(jié)構(gòu)或細(xì)長臂軸向式腕關(guān)節(jié)，并與關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)、減速器、編碼器等有機(jī)結(jié)合，形成十分完整的防塵、防漏、防暴、防水全封閉的一體化結(jié)構(gòu)?？梢圆恢v地代替人工進(jìn)行搬運(yùn)、上下料、堆跺、采礦、化工操作、建筑等作業(yè)，不僅可使人危險(xiǎn)重體力勞動(dòng)，還可免受有害物質(zhì)的侵害，減少人員傷亡，實(shí)現(xiàn)作業(yè)省力化，隨著機(jī)器人的發(fā)展，它還能不斷地?cái)U(kuò)寬人類的活動(dòng)領(lǐng)域，使人類可以進(jìn)入到過去想進(jìn)入而無法進(jìn)入的地方，如太空、海底等等，21世紀(jì)，機(jī)器人不再局限于工業(yè)生產(chǎn)，而是向服務(wù)行業(yè)擴(kuò)展，社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域都可由機(jī)器人在工作，從而使人類進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代。
日本在1967年從美國引進(jìn)第一臺(tái)機(jī)器人，1976年以后，隨著微電子的快速發(fā)展和市場需求急劇增加，日本當(dāng)時(shí)勞動(dòng)力顯著不足，工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎，使其日本工業(yè)機(jī)器人得到快速發(fā)展，現(xiàn)在無論機(jī)器人的數(shù)量還是機(jī)器人的密度都位居世界第一，素有“機(jī)器人王國”之稱。德國引進(jìn)機(jī)器人的時(shí)間比英國和瑞典大約晚了五六年，但戰(zhàn)爭所導(dǎo)致的勞動(dòng)力短缺，國民的技術(shù)水平較高等社會(huì)環(huán)境，卻為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、應(yīng)用提供了有利條件。此外，在德國規(guī)定，對(duì)于一些危險(xiǎn)、有毒、有害的工作崗位，必須以機(jī)器人來代替普通人的勞動(dòng)。這為機(jī)器人的應(yīng)用開拓了廣泛的市場，并推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。目前，德國工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第二位，僅次于日本。
法國政府一直比較重視機(jī)器人技術(shù)，通過大力支持一系列研究計(jì)劃，建立了一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系，使法國機(jī)器人的發(fā)展比較順利。在政府組織的項(xiàng)目中，特別注重機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的研究，把重點(diǎn)放在開展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。而由工業(yè)界支持開展應(yīng)用和開發(fā)方面的工作，兩者相輔相成，使機(jī)器人在法國企業(yè)界得以迅速發(fā)展和普及，從而使法國在國際工業(yè)機(jī)器人界擁有不可或缺的一席之地。
英國紀(jì)70年代末開始，推行并實(shí)施了一系措施列支持機(jī)器人發(fā)展的政策，使英國工業(yè)機(jī)器人起步比當(dāng)今的機(jī)器人大國日本還要早，并曾經(jīng)取得了早期的輝煌。然而，這時(shí)候政府對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)行了限制發(fā)展的錯(cuò)誤。這個(gè)錯(cuò)誤導(dǎo)致英國的機(jī)器人工業(yè)一蹶不振，在西歐幾乎處于末位。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國家由于自身國內(nèi)機(jī)器人市場的大量需求，發(fā)展速度非常迅速。
可見未來機(jī)器人與今天的相比最突出的差別在于其具有更高的智能。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、模糊控制技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)路技術(shù)和智能工程技術(shù)等高新技術(shù)的不斷發(fā)展，必將大大提高工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)知識(shí)和運(yùn)用知識(shí)解決問題的能力，并具有視覺、力覺、感覺等功能，能感知環(huán)境的變化，作出相應(yīng)反應(yīng)，有很高的自適應(yīng)能力，幾乎能像人一樣干更多的工作。
